AGV工作原理
发布时间:2024-07-25 09:03
AGV(自动导引车)是一种自动化搬运车辆,它通过磁悬浮技术、自动驾驶、地图导航、物联网等技术实现自主导航、避障和搬运作业。其工作原理如下:
1. 磁悬浮技术:AGV车辆使用磁悬浮技术,通过电磁力悬浮在导轨上,无需轮胎和传动机构,实现高速、稳定的移动。
2. 自动驾驶:AGV车辆配备了自动驾驶系统,通过视觉传感器、激光雷达、导航地图等设备获取环境信息,实现自主导航、避障和路径规划。
3. 地图导航:AGV车辆使用地图导航系统,可以实时更新地图数据,根据路径规划算法进行路径规划和自动导航。
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